Unitree Go2 + ROS 2 中文实验教程，涵盖环境通信、运动接口、传感器、SLAM、导航、语音与视觉，并提供机器人项目分类导航。
| 需求 | 入口 |
|---|---|
| 学习 Go2 / ROS 2 二次开发 | docs/00-overview/ 与教材章节 |
| 获取二维建图导航代码 | go2-ros2-navigation |
| 获取实机接口与 Python SDK 示例 | go2-ros2-sdk |
| 了解巡检、视觉、语音和移动端 | 项目分类 |
完成下方克隆命令后执行：
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
python -m pip install -r requirements.txt
python -m mkdocs serve
# 构建静态站点
python -m mkdocs build浏览器打开终端显示的本地地址，默认 http://127.0.0.1:8000 。
教材源文件位于 docs/，配置为 mkdocs.yml。项目介绍明确区分公开源码、私有系统、历史验证和待实现能力。内部设备配置、凭据、原始采集数据与完整商业/课程交付资料不在此公开。
安装 Git 后执行：
git clone https://github.com/ztl3106742440-hub/go2-tutorial.git
cd go2-tutorial
# 在没有本地未提交改动时获取更新
git pull --ff-only保留自己的修改：先 git switch -c my-experiment，再 git add <修改的文件>、git commit -m "说明修改目的"。没有本仓库写权限时先 Fork，再向自己的仓库推送分支。
有 Go2 机器狗二次开发、ROS 2 集成、导航与感知实验、机器人教学或项目合作 需求，欢迎通过 GitHub Issues 联系，说明需求目标、硬件、系统版本和期望交付内容。
涉及项目私有资料时，请先在公开 Issue 留下不敏感的需求概要，约定联系渠道后再交流。项目维护者：TIlor。