mujoco 启动后绳子挂着机器人，把机器人放下来脚着地，g1_ctrl运行后按L2+up进入fixstand模式，再按R1+X进入velocity模式，然后机器人脚就开始乱蹬，超过限位以后就自己恢复到Passive模式，我是按照https://serviceconsole.unitree.com/#/help/03020102里面的键盘映射去操作的，为什么每次仿真都是放开绳子机器人就跌倒了，有老师知道的话告诉我一声，多谢！
mujoco 启动后绳子挂着机器人，把机器人放下来脚着地，g1_ctrl运行后按L2+up进入fixstand模式，再按R1+X进入velocity模式，然后机器人脚就开始乱蹬，超过限位以后就自己恢复到Passive模式，我是按照https://serviceconsole.unitree.com/#/help/03020102里面的键盘映射去操作的，为什么每次仿真都是放开绳子机器人就跌倒了，有老师知道的话告诉我一声，多谢！