老师你好，启动了G1 mujoco仿真和G1ctrol以后无法用原装手柄控制机器人，手柄是通过USB接口接到电脑上面的，Windows系统可以识别，WSL里面的Ubuntu系统识别不了，然后通过设置让WSL能识别到了，但是按手柄发送指令仿真中的机器人还是没有任何反应。
lsusb
Bus 001 Device 00l: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 10c4:ea60 Si1icon Labs CP210x UART Bridge
Bus 002 Device 00l: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
FSM: Start Passive
Press L2 +Up] to enter FixStand mode
And then press Rl + x] to start controlling the robot.
提示按这个但是按手柄没有任何反应
老师你好，启动了G1 mujoco仿真和G1ctrol以后无法用原装手柄控制机器人，手柄是通过USB接口接到电脑上面的，Windows系统可以识别，WSL里面的Ubuntu系统识别不了，然后通过设置让WSL能识别到了，但是按手柄发送指令仿真中的机器人还是没有任何反应。
lsusb
Bus 001 Device 00l: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 10c4:ea60 Si1icon Labs CP210x UART Bridge
Bus 002 Device 00l: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
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提示按这个但是按手柄没有任何反应