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FlexHAL プロジェクト

FlexHALは、マイクロコントローラーのハードウェア抽象化レイヤー（HAL）を提供するC++ライブラリです。「書いたら動く」をコンセプトに、異なるマイコン間でのコードの再利用性を高め、開発効率を向上させることを目指しています。

主な特徴

• クロスプラットフォーム: 同じコードで複数のマイコンやデスクトップ環境で動作
• インターフェースベース設計: 共通インターフェースから派生した複数の実装を提供
• 初心者から上級者まで: Arduino入門者レベルでも使いやすく、上級者の高度な要望にも対応
• 抽象化とネイティブアクセスの両立: 抽象化による利便性と直接アクセスによる高速性を両立

ドキュメント構成

1. 要件と設計

• アーキテクチャ設計 - FlexHALの階層構造と設計方針
• API設計 - インターフェースとAPIの設計
• 実装詳細 - 具体的な実装方法と優先度

2. 開発

• 開発ガイド - 開発環境と開発フロー
• コーディング規約 - コード形式とドキュメント規約

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最終更新: 2025-04-01